Роботизированная линия литья под давлением в холодной камере

Роботизированная линия представляет собой полностью автоматизированный комплекс, где три ключевых модуля (подача, смазка форм, извлечение отливки) синхронизированы с литьевой машиной и работают в едином технологическом цикле под управлением центральной системы (ПЛК Mitsubishi). Принцип работы основан на последовательном выполнении операций.

Ключевые характеристики

• Максимальная масса отливки 2,7 кг.
• Максимальное усилие 280 т.
• Время цикла одной заливки 35 с

Состав линии

1. Машина ЛПД c усилием запирания 280 тонн
2. Автоматическое устройство подачи расплавленного металла. (Робот)
3. Сервораспылительное устройство для смазки форм. (Робот)
4. Разгрузочное устройство для извлечения детали из формы (Робот)
5. Машина для дозирования преднанзначена для подачи смазки на сервораспылительное устройство
6. Машина для нанесения плетенной смазки для смазывания запираюшего устройства
7. Конвейер с вентиляторами для охлаждения извлеченных алюминиевых деталей
8. Печь сопративления для плавки алюминия

Принцип работы

Заливки расплава - Автоматическое устройство подачи

• Роботизированный манипулятор с пятизвенной конструкцией захвата (ковша) погружается в расплавленный алюминий. Сервопривод обеспечивает плавное и точное движение.
• Встроенный датчик уровня (алюминиевый стержень с керамической изоляцией) контролирует и позволяет гибко регулировать объём металла в ковше без остановки линии.
• Робот точно позиционирует ковш над литниковой воронкой пресс-формы литьевой машины и осуществляет заливку. Система имеет защиту от падения датчика в расплав.

Подготовки формы - Сервораспылительное устройство

• После закрытия формы и перед заливкой (или после извлечения отливки) в работу вступает сервораспылитель.
• Сервоуправление по оси Y точно позиционирует сопло (медное или сервоприводное) напротив полости пресс-формы.
• Устройство наносит на рабочую поверхность формы разделительный состав (смазку-теплоизолятор) для облегчения последующего извлечения отливки и продления срока службы пресс-формы. Время и траектория распыления программируются.

Извлечения отливки - Разгрузочное устройство с сервоприводом

• После осуществления цикла литья под давлением и охлаждения, пресс-форма раскрывается.
• Серворобот-экстрактор с полуплавающими губками захвата перемещается в зону формы. Конструкция губок обеспечивает автоматическое центрирование и надёжный зажим отливки, часто за счёт технологических литников.
• Робот извлекает готовую деталь и перемещает её на конвейер. Робот может находиться в положении ожидания, сокращая время цикла.

Готовая оливка охлаждается