ПАК будет полезен и в том случае, если купленный недорогой робот «вдруг» отказался работать из-за технических недоработок.
Еще одна область использования программно-аппаратного комплекса – образовательные учреждения, в которых преподается робототехника.
Программно-аппаратный комплекс поддерживает 4-осевую и 6-осевую кинематику, которая используется в роботах-паллетайзерах и в промышленных роботах.
Задачи решаемые с помощью программно-аппаратного комплекса:
- Паллетирование
- Загрузка/выгрузка станков
- Сборочные операции
- Перемещение объектов
В состав программно-аппаратного комплекса входит:
- пульт оператора с предустановленным программным обеспечением,
- компьютер с предустановленным программным обеспечением,
- контроллер безопасности.
Программное обеспечение имеет современный интерфейс и состоит всего из трех разделов:
Главное меню
Редактор графических программ
Управление периферийными сигналами
Программно-аппаратный комплекс обладает обширным функционалом программирования робота:
- команды создания траекторий робота: линейный, круговой и наискорейший;
- объявление переменных следующих типов данных: целочисленные, вещественные, строковые, логические, массивов, структур данных;
- работа с математическими и строковыми операциями; циклы, ветвление, ожидание, задержка;
- многопоточное выполнение программ :работа с внешними устройствами;
- управление дискетными, аналоговыми программами, взаимодействие с сокетами.
Программно-аппаратный комплекс для управления промышленными роботами-манипуляторами от компании «Роботех» поддерживает протоколы EtherCAT, FTP, Modbus, TCP/IP и профиль привода CiA402 Drive Profile.
Программное обеспечение прошло успешное тестирование на сервоприводах Beckhoff, Omron, Delta, Invt, TsinoDinatron, MT Drive, Veichi.