ПАК будет полезен и в том случае, если купленный недорогой робот «вдруг» отказался работать из-за технических недоработок.
Еще одна область использования программно-аппаратного комплекса – образовательные учреждения, в которых преподается робототехника.
Программно-аппаратный комплекс поддерживает 4-осевую и 6-осевую кинематику, которая используется в роботах-паллетайзерах и в промышленных роботах.
Задачи решаемые с помощью программно-аппаратного комплекса:
- Сварка
- Паллетирование
- Загрузка/выгрузка станков
- Сборочные операции
- Перемещение объектов
- пульт оператора с предустановленным программным обеспечением,
- компьютер с предустановленным программным обеспечением,
- контроллер безопасности.
Интерфейс оператора
Экран ручного управления
Редактор графических программ
Управление периферийными сигналами
Функциональные характеристики программного обеспечения:
- Графический способ создания управляющих программ робота, не требующий навыков программирования;
- поддержка линейных, круговых, движений от точки к точке. Поддержка сглаживания много-сегментных траекторий;
- синхронное и асинхронное управление дополнительными осями робота (линейный трек, позиционер и т.п.);
- поддержка различных типов данных: логические, целочисленные, вещественные, строковые, массивы, структур данных;
- поддержка основных команд: циклы, ветвление, ожидание, задержка, работа с математическими и строковым операциями;
- многопоточное выполнение программ, вызов подпрограмм;
- управление периферийным оборудованием, используя дискретное \аналоговое управление или протокольная передача данных (TCP\IP, Modbus);
- Открытый API робота, работающий на базе gRPC, для разработчиков собственных программных комплексов;
- Специализированные сварочные траектории для усиленного прогрева центра или краев шва.
Технические требования:
Программно-аппаратный комплекс поддерживает 4-осевую и 6-осевую кинематику, которая используется в роботах-паллетайзерах и в промышленных роботах.
Для управления движением робота необходимо наличие шкафа управления, с сервоприводами, поддерживающим передачу данных по протоколу EtherCAT.
Программное обеспечение прошло успешное тестирование на сервоприводах Beckhoff, Omron, Delta, Invt, TsinoDinatron, MT Drive, Veichi, Innovance.
Если вашего производителя нет в списке или его протокол обмена данными, то свяжитесь с нами для получения дополнительной консультации.
Установка:
Установка ПАК осуществляется сотрудниками ООО "Роботех" и не требует дополнительных действий заказчика.
Стоимость:
Установка программно-аппаратного комплекса (ПАК) предполагает проведение работ по электромонтажу и первичной наладки робота к работе. В зависимости от модели робота данная работа может занимать от 1 до 5 рабочих дней. Указанные работы могут быть проведены на территории заказчика или по согласованию сторон, на территории ООО "Роботех", организуя доставку робота в г.Пермь.
Окончательная стоимость ПАК определяется исходя из потребностей заказчика.
Техническая поддержка:
Почта: info@robotech.digital
