Изготовленная на предприятии продукция должна быть собрана с производственной линии и упакована для последующей логистики. В начале прошлого века на предприятиях использовались деревянные полозы, на которые укладывались и транспортировались готовые изделия. Со временем конструкция видоизменялась, и теперь деревянные и пластиковые паллеты применяются во всех производственных областях.

Увеличение темпов производства и потребность в экономии пространства создают новые проблемы в организации эффективной работы человека с грузами в больших складах и на высоте. Так возникает ряд сложностей: низкая скорость работы, нередко снижение качества укладки, а также травмоопасность при перемещении и поднятии тяжелых и габаритных предметов.

Все это снижает продуктивность и скорость работы производственных линий в целом. Именно поэтому незаменимыми помощниками на современных производствах являются роботы-паллетайзеры.

Традиционный паллетоукладчик или робот-паллетайзер?

Принцип работы традиционного паллетайзера.

Для упаковки продукции на многих производствах установлены линейные паллетайзеры. Они работают в одной плоскости, и в соответствии с заданными программными параметрами, упаковывают товар. Процесс формирования паллет происходит следующим образом: на рабочий стол паллетайзера с одной или нескольких линий поступает готовая продукция. В момент, когда накопилось определенное количество единиц, сформированный параллелепипед автоматически перемещается на паллет. Если агрегат настроен на формирование многослойного брикета, то слои продукции прокрадываются специальными пластинами. Такая работа проделывается до тех пор, пока паллет не будет полностью сформирован. После этого паллеты перемещаются в сторону с помощью погрузчиков или конвеерных линий, и за работу принимаются паллетоупаковщики, оборачивая брикет в пленку.

Для создания ровного брикета паллетайзер оснащен пневматическими упорами. Они выравнивают положение продукции с четырех сторон перед погрузкой брикета на поддон.

Преимуществами традиционных паллетайзеров являются:

• простота конструкции, что обеспечивает надежность работы;
• способность перестраиваться под другой тип продукции;
• легкость и удобство настройки и управления;
• безопасность эксплуатации благодаря перемещению робота в одной плоскости;
• наличие функции самодиагностики также упрощает процедуру тех. обслуживания.

Однако традиционные паллетайзеры уступают роботам-манипуляторам в скорости и точности. Кроме того, они габаритны и требуют большого рабочего пространства.

Особенности и преимущества робота-манипулятора

Робот-паллетайзер предназначен для автоматического захвата и самостоятельного формирования паллетов. Он формирует ровный со всех сторон брикет и укладывает его на поддон. После этого рука-манипулятор оборачивает паллет стрейч-пленкой или другим материалом.

Благодаря широким возможностям программного обеспечения и осевой конфигурации, робот может быть настроен на разный функционал, работать в темпе, соответствующем скорости производственной линии, а также работать с нестандартными формами продукции.

Также робот-паллетайзер может быть настроен на распаковку паллетов, что, несомненно, облегчает складские работы.

Если говорить о достоинствах роботов-паллетайзеров, стоит отметить следующие:

• осевые роботы отличаются большей точностью в сравнении с традиционными паллетайзерами, а их техническое обслуживание зачастую обходится дешевле;
• благодаря своей компактности они способны работать в ограниченном пространстве с предметами, требующими индивидуального способа захвата;
• высокая скорость работы. Минимальный цикл робота – пять операций, которые он способен сделать всего лишь за 1,5 сек;
• существенным достоинством является радиус захвата – 360 градусов. Благодаря осевому принципу конструкции аппарат способен работать в разных плоскостях. Робот может формировать паллет с нескольких линий подачи. Кроме того, в один момент он способен работать с несколькими видами продукции;
• агрегат функционирует автономно без участия человека. Программное обеспечение позволяет задать точные координаты перемещения руки манирулятора, что обеспечивает идеальную четкость работы;
• способность робота легко подстраиваться под изменения производственных линий позволяет легко и быстро оптимизировать алгоритм работы;
• благодаря встроенным серводвигателям есть уверенность в стабильной и надежной работе длительное время;
• быстрая упаковка экономит время и издержки на формирование и доставку грузов. В отличие от человека, робот не устает и не теряет концентрацию внимания в конце смены. Он качественно и безошибочно делает свою работу. 

Если говорить о сферах интеграции, робот-паллетайзер применяется практически в любой отрасли: укладка мешков, ящиков, баков, канистр, коробок с открытым верхом. Точность и аккуратность движений обеспечит сохранность хрупких предметов (например, стеклянная, пакетированная тара).

Выбирая между паллетайзером и роботом, необходимо оценивать ситуацию, исходя из сложности линий и требуемой скорости обработки. Однако в последнее время, осевые роботы-паллетайзеры пользуются большей популярностью, имея преимущества функциональности, точности и скорости.

Деятельность Robotech в области роботизации упаковочных решений

Конструкторское бюро Robotech представило на рынок две модели 4хосевых роботов-паллетайзеров. Их различия состоят главным образом в грузоподъемности и радиусе досягаемости.

4х-осевой RP-65М – отличный помощник в работе с небольшими грузами до 65 кг. Дистанция досягаемости – почти 2 м. Модель RP-250 способна манипулировать предметами весом до 250 кг и делает это в радиусе 2,5 м.

Оба робота отличаются гибкостью и точностью. Программное обеспечение позволяет настроить их на захват предметов различных конфигураций и адаптировать под специфику конкретных производственных линий.

Паллетизация – важнейший процесс современного производства. Сегодня промышленные роботы участвуют не только в создании продукции. Они способны выполнять множество операций на этапе подготовки ее к хранению и транспортировке. Правильный выбор паллетайзера – это не только оптимальное распределение места на складах, но безопасность, скорость и финансовая экономия.