Робот должен уметь работать с объектами разной формы, жесткости и прочности. Задача усложняется в том случае, когда на одной линии обрабатываются предметы различной конфигурации и массы (например, сортировочный цех). Тогда необходимо оборудовать робота универсальным захватом.
Захваты для промышленных роботов необходимы при наладке линий упаковки и сортировки. При разработке РТК линий паллетизации/депаллетизации инженеры Robotech определяют вид захвата исходя из типа упаковки, ее веса, необходимой производительности и дополнительного перемещения готовых паллет. Наиболее распространенными видами продукции являются коробки, мешки, бутылки, банки, кирпичи.
