Исходные данные:
Свариваемый материал – углеродистая конструкционная сталь. Сварные швы расположены в различных пространственных положениях. Особую сложность представлял труднодоступный шов приварки фланца к трубе при ограниченном доступе.
Решение:
Для автоматизации процесса мы спроектировали и собрали роботизированную сварочную ячейку на собственной производственной площадке.
Состав комплекса:
- Промышленный робот с 6 степенями свободы (повторяемость позиционирования ±0,05 мм).
- Двухосевой поворотно-наклонный стол – обеспечивает оптимальное положение изделия для сварки в любом пространственном положении.
- Источник питания для дуговой MIG/MAG-сварки с синергетическим управлением – автоматическая подстройка параметров под тип соединения и материал.
- Программное обеспечение Robotech Motion Control System (RMCS) – собственная разработка компании, включённая в реестр отечественного ПО. RMCS обеспечивает синхронизацию движения робота, вращения кантователя и режимов сварки, а также позволяет программировать сложные траектории офлайн.
Результат:
Роботизированная сварка обеспечила стабильное формирование шва во всех пространственных положениях, включая труднодоступный стык фланца. Благодаря использованию кантователя и точной синхронизации через RMCS удалось полностью исключить ручную подварку и снизить время цикла на 35%. Качество шва подтверждено визуальным контролем и пневмоиспытаниями.
Вывод:
Применение собственного роботизированного комплекса на базе RMCS позволяет гарантировать качество сварки при изготовлении узлов для нашего же оборудования. Это доказывает эффективность наших решений в реальном производстве.
