Ранее операции выполнялись вручную и требовали больше времени, а также статистически имели больший процент брака готового изделия. В результате каждого цикла происходит сохранение распознанных данных, таким образом есть возможность систематизации показателей и ведения статистики.
Для роботизированного комплекса компанией Роботех было разработано и установлено программное обеспечение. Проект написан на языке программирования C Sharp с использованием стандартных алгоритмов распознавания и алгоритмов глубокого обучения с помощью нейронов object detection и classifier (классификатор). Гибридная модель нейронной сети распознает не только общий лист на наличие дефектов, но также точечно прощупывает отдельные дефекты с помощью классификатора.
Состав технологического оборудования:
- 4-х осевой промышленный робот манипулятор Robotech RP65,
- вакуумный захват,
- программно-аппаратный комплекс для управления промышленными роботами манипуляторами (пульт оператора с предустановленным программным обеспечением, компьютер с ПО, контроллер безопасности),
- система технического 3D-зрения,
- светозвуковое защитное ограждение.
Роботизация данного процесса позволила повысить качество выпускаемых изделий и значительно снизить себестоимость продукции.
