Отбраковка и дефектовка заготовок в лесоперерабатывающей промышленности | "СВЕЗА"

Ранее операции выполнялись вручную и требовали больше времени, а также статистически имели больший процент брака готового изделия. В результате каждого цикла происходит сохранение распознанных данных, таким образом есть возможность систематизации показателей и ведения статистики.

Для роботизированного комплекса компанией Роботех было разработано и установлено программное обеспечение. Проект написан на языке программирования C Sharp с использованием стандартных алгоритмов распознавания и алгоритмов глубокого обучения с помощью нейронов object detection и classifier (классификатор). Гибридная модель нейронной сети распознает не только общий лист на наличие дефектов, но также точечно прощупывает отдельные дефекты с помощью классификатора.

Состав технологического оборудования:

• 4-х осевой промышленный робот манипулятор Robotech RP65,
• вакуумный захват,
• программно-аппаратный комплекс для управления промышленными роботами манипуляторами (пульт оператора с предустановленным программным обеспечением, компьютер с ПО, контроллер безопасности),
• система технического 3D-зрения,
• светозвуковое защитное ограждение.

Роботизация данного процесса позволила повысить качество выпускаемых изделий и значительно снизить себестоимость продукции.