Роботизированный комплекс загрузки теста в хлебопекарную печь
Назначение: роботизированный комплекс предназначен для загрузки теста в металлических формах из подающей карусели на конвейер пекарной печи.
Подробности
Характеристики
Сфера применения
—
Пищевое производство
Роботизированный комплекс загрузки теста в хлебопекарную печь
Принцип работы
- Установка робота: робот установлен на напольном треке и может перемещаться по рельсовому пути вдоль проема между подающей каруселью и пекарной печью. Робот вручную выкатывается на середину участка и фиксируется для работы.
- Определение положения форм: система технического зрения робота определяет положение металлических форм с тестом на подающем конвейере.
- Перемещение форм: робот специальным устройством захватывает формы с тестом. Формы перемещаются на конвейер пекарной печи в определенном порядке.
- Завершение подачи: по окончании подачи теста в металлических формах робот-манипулятор перемещается в дальнее положение участка.После завершения автоматической работы возможна перекладка продукции на конвейер пекарной печи в ручном режиме.
- Управление: управление комплексом осуществляется при помощи пульта дистанционного управления.
Состав комплекта
- Робот шестиосевой RX20
- Захват
- Система технического зрения
- Трек напольный, 2,5 м
- Шкаф управления роботом
- Пульт дистанционного управления
- Шкаф управления роботом
- Защитное ограждение
- Светозвуковая сигнализация