Принцип работы
- Снятие подвесов: из зоны выгрузки подвесы снимаются роботом RX-50.
- Транспортировка: подвесы перемещаются на автоматически управляемую тележку и фиксируются при помощи трёхточечного зажима.
- Промежуточное хранение: тележка транспортирует подвесы на автоматизированный промежуточный склад для дальнейшей просушки.
- Складирование: паллетайзером RP-65M подвесы снимаются с кронштейна тележки и размещаются на стойках в несколько ярусов.
- Перемещение паллетайзера: паллетайзер RP-65M установлен на каретке и перемещается вдоль стеллажа.
- Управление: управление комплексом осуществляется со стоек управления с использованием системы технического зрения.
Состав комплекса
- AVG автоматически управляемая тележка (3 шт)
- Робот-паллетайзер RP-65M
- Робот универсальный RX-50
- Основание с направляющими (напольный трек с кареткой)
- Стеллаж трехъярусный
- Шкаф управления роботизированного комплекса
- Стойка управления
- Ограждение манипулятора
- Светозвуковая сигнализация
