Роботизированная сварка гидроцилиндров и штоков

Принцип работы

1. Установка деталей: детали для сварки гидроцилиндров и штоков устанавливаются и фиксируются в автоматическом устройстве позиционирования. Бобышки устанавливаются и фиксируются в автоматическом устройстве подачи бобышек. Гильзы размещаются и фиксируются в горизонтальном положении с помощью специальных ложементов.
2. Сварка кольцевого шва: робот-манипулятор выполняет сварку кольцевого шва, вращая гидроцилиндр или шток на устройстве позиционирования.
3. Установка и сварка бобышек: автоматическое устройство подачи бобышек устанавливает бобышки на гидроцилиндре с помощью захватов. Робот-манипулятор прихватывает бобышки, после чего захваты отпускают их. Робот-манипулятор выполняет сварку седловидного шва, перемещая сварочную горелку и вращая гидроцилиндр на устройстве позиционирования.
4. Системы корректировки: робот оснащен лазерной системой сканирования и системой технического зрения (2 камеры) для корректировки процесса сварки.
5. Снятие конструкции: по окончании сварочных работ металлоконструкция снимается с автоматического устройства позиционирования.
6. Защита и управление: комплекс защищен ограждением. Управление осуществляется оператором со стойки управления.

Состав комплекса

• Сварочный робот-манипулятор
• Стойка робота
• Сварочное оборудование
• Автоматическое устройство позиционирования
• Автоматическое устройство подачи бобышек
• Ложемент
• Камера технического зрения
• Шкаф управления, стойка управления
• Ограждение, защитный лазерный барьер, светозвуковая сигнализация