Комплекс роботизированной сварки металлоконструкций

Назначение: комплекс предназначен для роботизированной сварки металлоконструкций (элементов запорной арматуры для нефтяной промышленности).

Принцип работы

1. Установка деталей, сварка: детали металлоконструкций устанавливаются и фиксируются на сварочном позиционере. Робот-манипулятор выполняет сварку согласно требованиям чертежа. Сварка осуществляется одновременно перемещением роботом сварочной горелки и вращением металлоконструкции на позиционере. Робот оснащен лазерной системой сканирования и системой технического зрения (2 камеры) для корректировки процесса сварки.
2. Переворот конструкции: при необходимости производится переворот конструкции на сварочном позиционере для сварки с другой стороны. По окончании сварочных работ металлоконструкция снимается с оснастки и перемещается при помощи кран-балки.
3. Защита и управление: комплекс защищен ограждением. Управление осуществляется оператором со стойки управления.

Состав комплекса

• Сварочный робот-манипулятор RX-15
• Стойка робота
• Сварочное оборудование
• Камера технического зрения
• Сварочный позиционер 2-х осевой
• Шкаф управления, стойка управления
• Ограждение, защитный лазерный барьер, светозвуковая сигнализация