Модернизации участка ремонта шпона

Назначение: модернизация участка осуществляется путем роботизации рабочего места оператора станка по ремонту шпона.

Принцип работы

1. Подвозка пачки шпона: пачка шпона с дефектами подвозится вилочным погрузчиком.
2. Перемещение листа: робот-манипулятор с вакуумным захватом переносит верхний лист с пачки на стол станка.
3. Ориентация и анализ дефектов: лист ориентируется под камерой технического зрения, которая анализирует положение дефектов и передает их координаты для обработки.
4. Первичная обработка дефектов: робот с помощью полученных координат перемещает лист и активирует рабочий орган станка для обработки дефектов.
5. Перехват и обработка второй стороны: робот перехватывает лист и обрабатывает дефекты на второй стороне.
6. Перемещение обработанного листа: после обработки всех дефектов робот переносит лист на транспортер.
7. Повторение цикла: процесс повторяется для следующих листов из пачки.

Состав комплекса

• Робот-манипулятор
• Стойка робота
• Вакуумный захват
• Камера технического зрения
• Стойка камеры
• Прожектор
• Увеличенный стол станка
• Шкаф управления роботом