Модуль снабжен активной и пассивной системой защиты от нагрева:
- Пассивная защита включает тепловой экран и кожух-накидку робота из теплоизоляционного материала;
- Активная система охлаждения (кондиционер) подразумевает подачу холодного воздуха к рабочим элементам робота с установкой термодатчиков, для контроля и обеспечения заданного температурного диапазона согласно паспорту робота, если режимы работы линии (температура рулонов, темп подачи рулонов, вентиляция цеха и пр.) не позволяют обеспечить заданный температурный режим работы робота.
Модуль предназначен для автоматического нанесения буквенно-цифрового кода на торцевую и/или цилиндрическую поверхность неостывшего рулона стали.
Система технического зрения
Сканер определения положения рулона металла
- Автоматическое определение расположения Рулона в пространстве, расчет координат места маркировки.
- Обеспечивает высокую точность и скорость обработки данных, синхронизировано с маркировочным оборудованием.
Сканер оборудован:
- Устройство определения координат - бесконтактное высокоточное сканирование формирует 3D-модель поверхности рулона для точного определения зон маркировки, включая области с дефектами и неровностями;
- Программное обеспечение с высокой скоростью обработки информации
ПО сканера обеспечивает стабильное определение положения рулона для маркировки, интегрируя технологии компьютерного зрения и нейросетевых алгоритмов.
Основные функции и возможности расширения:
- Распознавание рулона: Анализ данных со сканера с учетом текстур, отражений и дефектов.
- Обработка изображений: Минимальные задержки и фильтрация шумов для точной синхронизации с маркировкой.
- Нейросетевые модели: Распознавание рулонов различных форм и покрытий, с возможностью дообучения под производственные нужды.
- Анализ состояния: Контроль геометрии рулона и обнаружение повреждений для предотвращения ошибок.