Роботизированная линия сборки электродвигателей

Ключевые преимущества

• Роботизированные операции сборки
• Интеграция систем технического зрения
• Автоматический контроль качества на всех этапах
• Минимизация влияния человеческого фактор

Конвейерная линия сборки ротора

1. Роботизированная ячейка вклейки магнитов в ротор

Назначение: установка постоянных магнитов в пазы с соблюдением полярности и геометрии- автоматическое нанесение клея на корпус ротора для фиксации и предотвращения смещение магнитов при высоких скоростях вращения и вибрациях.

1. Робот-манипулятор (4-осевой): Выполняет точное позиционирование и установку каждого магнита в заданный паз ротора.
2. Система технического зрения: Контролирует процесс до и после вклейки — проверяет наличие магнита, его положение и качество нанесения клеевого слоя.
3. Магазин магнитов: Обеспечивает автоматическую подачу и предварительную ориентацию магнитов для захвата роботом.
4. Рабочая ячейка с механизмом фиксации ротора: Надежно закрепляет ротор в заданной позиции в течение всего цикла установки.

2. Машина для отверждения клея

Назначение: фиксация магнитов в роторе путём полимеризации клея

3. Установка вала

Назначение: автоматическая запрессовка вала в ротор с обеспечением соосности (концентричности) в пределах заданных допусков и контролем усилия. Определение сформированного поверхностного магнитного поля и проверка на соответствие требованиям.

4. Балансировочная машина

Назначение: автоматическое измерение величины и угла дисбаланса ротора. Балансировка ротора в соответствии со спецификациям

Конвейерная линия сборки пакета статора

1. Автоматическая загрузка, ориентация и подача статоров на линию сборки

Назначение: контроль качества входящих деталей с помощью технического зрения

2. Машина для намотки медной проволоки на статор шихтованный

Назначение: высокоскоростное формирование обмотки статора с помощью намотки обмоточного провода на зуб для обеспечения нужных электрических параметров

3. Пост зачистки концов обмоточного провода статор

4. Пост припайки выводных проводов и установки термоусадки

5. Участок контроля качества стотора обмотонного, проверка электротехнических характеристик

Конвейерная линия сборки статора

1. Роботизированная установка корпуса статора в статор обмотанный

Назначение: запрессовка и вклейка корпуса статора в статор обмотанный, контроль соосности узла с помощью системы технического зрения

2. Машина для отверждения клея

Назначение: фиксация статора обмотанного на корпусе статора путём полимеризации клея

3. Автоматизированный аппарат для установки подшипников в корпус статора

Назначение: запрессовка подшипника в посадочное место корпуса статора

Конвейерная линия финальной сборки двигателя

1. Автоматизированный аппарат для сборки статора и ротора

Назначение: установка вала ротора в запрессованные подшипники статора для обеспечения центрирования и соблюдения равномерного воздушного зазора между магнитами ротора и статором по всей окружности

2. Автоматизированная машина установки стопорного винта

Назначение: установка и затяжка стопорного винта

3. Участок ОТК

4. Лазерная гравировка