Главная \ О компании \ Новости \ Захватные устройства для промышленных роботов: виды, особенности, функционал

Захватные устройства для промышленных роботов: виды, особенности, функционал

На традиционном производстве все операции с объектами выполняются руками человека. Когда к делу приступает промышленный робот, ему также нужен механизм, чтобы взять предмет в «руки», выполнить с ним необходимые манипуляции, и переместить в специально отведенное место. Эту роль выполняет захват.

Робот должен уметь работать с объектами разной формы, жесткости и прочности. Задача усложняется в том случае, когда на одной линии обрабатываются предметы различной конфигурации и массы (например, сортировочный цех). Тогда необходимо оборудовать робота универсальным захватом.

Вместе с тем, роботов оснащают искусственным интеллектом. Способность самообучаться помогает им определять удачный и неудачный захват, и с каждым разом совершать меньше ошибок, выбирая верный способ захвата для каждого из предметов.

Захваты для промышленных роботов необходимы при наладке линий упаковки и сортировки. При разработке РТК линий паллетизации/депаллетизации инженеры Robotech определяют вид захвата исходя из типа упаковки, ее веса, необходимой производительности и дополнительного перемещения готовых паллет. Наиболее распространенными видами продукции являются коробки, мешки, бутылки, банки, кирпичи.

Захват нескольких предметов

Важное требование к захвату – легкий вес. Чем тяжелее захват, тем меньше общая грузоподъемность робота, а также надежность удержания. При проектировании механизма важно учесть, что при слишком слабом захвате возникает риск падения груза, а при слишком сильном – его повреждение. Необходимо учитывать, что чем тяжелее перемещаемые объекты, тем ближе к оси захвата должен располагаться груз.

Виды и особенности захватов промышленных роботов.

Вакуумные захваты подходят для перемещения грузов с плоской верхней поверхностью. Такие захваты Robotech включает в проекты робототехнических комплексов для предприятий легкой промышленности, строительной отрасли, производств смесей и пр.

За счет создания низкого давления между вакуумной присоской и поверхностью предмета, возникает удерживающая сила, что позволяет поднять предмет. Захваты состоят из вакуумного насоса, трубок, фитингов и резиновых или полиуретановых присосок. В некоторых вакуумных захватах используется слой поролона с закрытыми порами вместо присосок.

Вакуумный захват

Вакуумные захваты наиболее распространены благодаря простоте устройства и низкой стоимости эксплуатации. Также они не повреждают перемещаемые предметы. Такие устройства используются для перемещения коробок, листовых материалов (стекла, гипсокартона, ДСП).

Вилочный захват для роботов представляют собой два ряда вил, расположенных параллельно друг другу. С их помощью перемещают тяжелые мешки, нестандартную габаритную упаковку, коробки и ящики.

Зажимные захваты похожи на вилочные, но требуют более тщательной настройки степени усилия. Они применяются для перемещения тонкостенных упаковок, строительных материалов, габаритных и тяжелых грузов (кирпичи, тяжелые детали).

Зажимные захваты бывают пневматическими, гидравлическими, и электрическими.

Зажимный захват

Пневматический захват популярен благодаря компактным размерам и небольшому весу. Его можно легко установить в ограниченном пространстве, что может быть полезно в обрабатывающей промышленности. Пневматические захваты называют также «приводы-взрывы» из-за шума, создаваемого при работе захвата «металл по металлу».


Гидравлический захват обеспечивает максимальную прочность и часто используется в тех случаях, когда требуется значительное усилие. Прочность обеспечивается за счет насосов. Гидравлические захваты более грязные, чем другие захваты, из-за того, что в насосах используется масло. Они также могут нуждаться в дополнительном обслуживании из-за повреждения захвата силой, приложенной во время нанесения.

Сервоэлектрический захват все чаще появляется в промышленности благодаря простоте управления. Электронные двигатели управляют движением губок захвата. Эти захваты очень гибкие и работают различными допусками материала при работе с деталями. Сервоэлектрические захваты также экономичны, поскольку они чисты и не имеют воздуховодов. Электрические зажимы имеют преимущество в способности закрываться до нужного промежуточного положения.

При наладке оборудования специалисты Robotech уделяют особое внимание настройке зажимных схватов, т.к. при недостаточном усилии предмет не будет держаться в захвате, при чрезмерном – может быть поврежден.

Альтернативой зажимным захватам для хрупких предметов могут стать захваты на основе самонастраиваемых изгибаемых приводов из диэлектрического эластомера. Однако такие устройства не имеют популярности, и используются зажимные захваты.

Магнитные захваты конструкторы Robotech используют при проектировании роботизированных комплексов металлургических производств. Они подразделяются на захваты с постоянными магнитами и электромагнитные захваты.

Магнитный захват

 

Захват с постоянными магнитами не требуют подключения к электроэнергии, но для них нужен механизм снятия груза. Вместе с тем, такой захват не имеет альтернатив на производствах со взрывоопасными рисками.

Электромагнитный захват работает только от внешнего питания и совместно с системой управления. После того, как груз перемещен в нужное место электропитание отключается и предмет открепляется от поверхности магнита.

Преимущество магнитных захватов заключается в способности перемещать тяжелые грузы и снизить риски повреждения объектов при перемещении.

В случае, когда необходимо выполнить несколько последовательных операций при паллетировании (смена поддонов или прослойка «этажей» продукции на паллете), целесообразно установить комбинированный захват. Например, ваккумно-зажимный или вакуумно-вилочный.

Выбор захвата для промышленного робота определяется особенностями производственных линий. При изменении упаковочного процесса захваты также могут быть заменены на альтернативные варианты, что обеспечивает дополнительную гибкость настройки оборудования и способность роботов адаптироваться к тенденциям в производстве и экономике.

Теги роботизация производства
Ищите роботизированные решения для производства?
- заполните форму обратной связи и мы свяжемся с Вами
Адрес:
614065, Россия, г. Пермь,
Ш. Космонавтов, 395 литера Т
Телефон: