Роботизированный комплекс «Роботех» смонтирован на крупнейшем комбинате по производству березовой фанеры «СВЕЗА». Система состоит из промышленного робота Robotech RP65 и системы технического 3D-зрения.
Для роботизированного комплекса компанией Роботех было разработано и установлено программное обеспечение. Проект написан на языке программирования C Sharp с использованием стандартных алгоритмов распознавания и алгоритмов глубокого обучения с помощью нейронов object detection и classifier (классификатор). Гибридная модель нейронной сети распознает не только общий лист на наличие дефектов, но также точечно прощупывает отдельные дефекты с помощью классификатора. Архитектура проекта выполнена в 3 звена: программное обеспечение, робототехнический комплекс и звено технического зрения (камера с объективом).
Работа комплекса проходит в два этапа. На первом этапе происходит распознавание дефектов и определение сортности шпона, на втором - перемещение роботом листов шпона на починочный станок для устранения брака. Все процессы происходят автоматически под средством робота. Ранее операции выполнялись вручную и требовали больше времени, а также статистически имели больший процент брака готового изделия.
Отметим, что в результате каждого цикла ходит сохранение распознанных данных, таким образом есть возможность систематизации показателей и ведения статистики.
Роботизация данного процесса позволила повысить качество выпускаемых изделий и значительно снизить себестоимость продукции.
Видео-обзор роботизированного комплекса на нашем YouTube
